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無(wú)人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)�！∴嵣胁� 攝
中新網(wǎng)長(zhǎng)春8月26日電 (郭佳 鄭尚策 申鵬博)記者26日從國(guó)網(wǎng)吉林檢修公司獲悉，吉林電網(wǎng)500kV嘉合1、2號(hào)線首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自主巡檢。據(jù)介紹，其比人工巡視效率提升14倍之多。
研發(fā)人員攻堅(jiān)難題�！∩犍i博 攝
近些年，隨著電網(wǎng)線路“家底”越來(lái)越厚，管轄設(shè)備越來(lái)越多，輸電巡視人員的工作強(qiáng)度也越來(lái)越大，不少輸電線路需要跨越高山大河巡檢，還有一定的危險(xiǎn)性。在此背景下，無(wú)人機(jī)巡線得到關(guān)注。
國(guó)網(wǎng)吉林檢修公司運(yùn)維檢修部輸電專責(zé)李睿介紹，2015年，他們就已經(jīng)將無(wú)人機(jī)成功應(yīng)用到輸電線路巡視中，實(shí)現(xiàn)了輸電線路人巡到人機(jī)共巡的轉(zhuǎn)變。不過(guò)，這種巡檢模式的巡視效率還有較大優(yōu)化空間。
巡視人員調(diào)試無(wú)人機(jī)�！∴嵣胁� 攝
為此，國(guó)網(wǎng)吉林檢修公司在一年前組建了一支平均年齡26歲的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，探索如何將人工操控機(jī)巡升級(jí)為無(wú)人機(jī)自主巡檢，讓巡視人員徹底解放雙手。
他們采用的技術(shù)路線是依托三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和航線規(guī)劃軟件，利用RTK載波相位差分技術(shù)確定方位，在每個(gè)航點(diǎn)自動(dòng)精準(zhǔn)懸停并拍照，實(shí)現(xiàn)巡視過(guò)程全自動(dòng)化、自主化。
無(wú)人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)�！∩犍i博 攝
不過(guò)，由于輸電線路地勢(shì)復(fù)雜，有時(shí)還要穿過(guò)大片森林，無(wú)人機(jī)巡視過(guò)程全自動(dòng)化、自主化無(wú)人機(jī)拍照片時(shí)會(huì)遇到逆光和遮擋的情況，而這時(shí)拍攝的照片多半是不能使用的。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，研發(fā)人員結(jié)合線路實(shí)際，增加無(wú)人機(jī)巡檢點(diǎn)數(shù)量，制定最優(yōu)化“精細(xì)化航線”，進(jìn)而完成全方位、無(wú)死角巡視。這是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，比如，平均巡檢點(diǎn)從22個(gè)一下子就增加到了90多個(gè)。
不過(guò)，改良后的無(wú)人機(jī)自主巡檢與人工巡視相比，每基桿塔平均巡視時(shí)長(zhǎng)從約39分鐘縮減為約11分鐘，巡視效率整整提升14倍之多。
效率的提升不僅表現(xiàn)在紙面的時(shí)間上。李睿舉例說(shuō)，OPGW掛點(diǎn)U型螺栓銷針缺少這個(gè)問(wèn)題，人工巡檢的情況下，巡視人員需橫向桿塔走出15至20米，通過(guò)高倍防抖望遠(yuǎn)鏡才有可能發(fā)現(xiàn)此處缺陷，但這是無(wú)人機(jī)巡檢最容易發(fā)現(xiàn)的缺陷之一。
截至目前，國(guó)網(wǎng)吉林檢修公司管轄的500kV架空輸電線路有57條，覆蓋吉林省9個(gè)地市中的8個(gè)地市，維護(hù)線路回長(zhǎng)4589.507千米，維護(hù)桿塔8926基，其中適航區(qū)域桿塔8797基。目前，大部分線路激光點(diǎn)云建模已經(jīng)完成。
李睿表示，預(yù)計(jì)明年春，這項(xiàng)技術(shù)將在吉林電網(wǎng)主網(wǎng)架全面推開(kāi)，并向低電壓等級(jí)線路進(jìn)行輻射。而對(duì)于無(wú)人機(jī)自主巡檢遇到的逆光等問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)攻關(guān)。(完)
（來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)）
(編輯：王思博)
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